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托盘自动堆码机
指能够自动完成托盘货物堆码作业的设备。一般主要由货物输
送机、空托盘输送机、货物编组机、货物码垛机、托盘裹包机和
托盘单元货件输送机等设备组成。一般托盘自动堆码机的堆码速
度为15-30件/min。
?3.托盘堆码机器人
是专门用于托盘货物堆码作业的堆码机器人，是一种 操
作、自动操作、重复变成以及再三谁空间内完成规定作业的自动
化托盘堆码设备，一般托盘堆码机器人的作业速度在15-30件/min.
(1)使用方式落后，不能完全发挥托盘托盘的优点
托盘本身是为配合高效物流而诞生的一种单元化物流器具，可以说托盘是贯穿现代物流系统各个环节的连接点。但是在我们实际使用中由于规格不统一，造成托盘不能在物流作业链中流通使用，仅局限于企业内部。
(2)受托盘周转方式的制约，流通过程成本过高
从调研中可以发现，绝大多数企业的托盘都是在企业内部周转，从而使企业的产品经过多次人工搬运装卸，较大地降低了工作效率，相应增加了产品的流通成本，从而降低了产品在场中的竞争力。
(3)难以与国际规格接轨
由于目前托盘的规格标准不统一，使  的托盘使用不能与国际运输器具如国际通用的集装箱等相匹配。企业为了能适应相关的国际运输工具，不得不向托盘生产企业订购与该企业周转使用规格不一致的托盘，从而增加了企业的出口成本，降低了产品的国际竞争力。
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